Poznáme relatívne málo vyobrazení v prehistorickom umení, hoci považujeme psa za prvé známe domestikované zviera prinajmenšom za posledných 15 000 rokov. Príčinou tohto pomalého začiatku bol pravdepodobne práve status „prvého“ -spoлočiatku zrejme nebola potreba cítiť strach či úctu voči týmto zvieratám. Táto skalná maľba vyobrazuje psa so zatočeným chvostom, spusteným nosom pri zemi a špicatými ušami, sprevádzajúceho lovcov pri štvaní hovädzieho dobytka. Toto je jedno z niekoľkých zobrazení podobného typu psa na tomto mieste, rozoznateľného podľa chvosta, najviac pripomínajúceho špica, ktorý patrí medzi najstaršie známe plemená.
Maľba pôsobí veľmi prirodzene, obzvlášť v jemnom prevedení dobytku a psa. Z celého tohto obdobia sa nám dochovalo nespočetné množstvo prác, ktoré psov často znázorňujú v rámci ich účelovosti ako strážcov majetku, pastierskych psov, lovcov alebo jednoducho ako domácich miláčikov. Táto čaša je väčšia než väčšina ostatných Protokorintských váz a figurálna dekorácia je oveľa odvážnejšia. Skáčuci pes je spracovaný čiernofigurovou technikou siluety a taktiež rytím na miestach, kde bola pridaná farba. Predná časť zvieraťa je prevedená s väčším detailom než zadná. Vyrytá linka rozdeľuje krk na dve časti: spodná je namaľovaná teplou, purpurovo-červenou farbou, zatiaľ čo tá horná bola pôvodne pokrytá žltou, aj keď sa z nej veľa nedochovalo. Detaily hlavy, vrátane očí, uší a ňufáka, sú odlíšené rytím, rovnako ako silné ramenné svaly, kĺby predných končatín a pazúry. Pozícia tela je napätá.

Na fragmentárnom tonde čaše sa zachoval jeden z azda najprekvapujúcejších a dojemných vyobrazení antického Grécka. Zachytáva štíhleho loveckého psa otáča hlavu smerom k svojmu pánovi so zobrazením jeho vernosti a dôvery - t.j. Zo všetkých domestikovaných zvierat je pes častokrát personifikovaný v umení z dôvodu vyjadrenia ľudských emócií, cností a chýb. V prípade zmienenej mozaiky je toto demonštrované rečou tela tohto malého loveckého psa. Lakónsky typ plemena je pomenovaný podľa rovnomennej krajiny južného Grécka, odkiaľ pochádza, a často sa spomína v antických textoch.
Zvieracie súboje boli populárne rovnako v Grécku, ako aj v Ríme, pričom sa chovali plemená psov špeciálne pre ich zúrivé vlastnosti. Tento reliéf však predstavuje zvierací súboj v rozdielnej rovine, než je obvyklé - pes uviazaný, ktorý je proporčne skôr domácim zvieraťom než „bojovníkom“. V prikrčenej polohe smeruje pohľadom k naježenej mačke, ktorá je takisto uviazaná a tvorí druhú polovicu scény, a ako sa zdá, mačka (i keď veľmi nerada) zotrváva na svojom mieste.
2.-3. st. Pes zohrával aktívnu a rozmanitú úlohu v mytológii, pričom zastupoval širokú škálu emócií a symbolizmu. Na tejto podlahovej mozaike z domu Dionýsia je zachytená scéna z Euripidovej tragédie Hippolytus. Graciózny lovecký pes otáča hlavu smerom k svojmu pánovi so zobrazením jeho vernosti a dôvery - t.j. Zo všetkých domestikovaných zvierat je pes častokrát personifikovaný v umení z dôvodu vyjadrenia ľudských emócií, cností a chýb. V prípade zmienenej mozaiky je toto demonštrované rečou tela tohto malého loveckého psa.
2. st. Malý psík zachytený na tejto maľbe patrí medzi najrozkošnejšie a veľmi neobvyklé vyobrazenia z prostredia antického sveta. Maľba bola odkrytá v rímskej osade Colonia Ulpia Traiana, kde sa dnes nachádza moderné nemecké mesto Xanten.

1. st. Táto takmer nadživotná mozaika sa nachádza pri vchode do pompejského domu, ktorý navzdory priemernej veľkosti patrí k jednému z najštedrejšie ozdobených mozaikami a maľbami. Pes šteká a je prikrčený, pričom prednú časť tela má spustenú dole, a zadnú zdvihnutú. Je zachytený veľmi podrobne, od nepravidelného bieleho sfarbenia škvŕn, bielych zubov, až po pravdepodobne kožený opasok.

Pravdepodobne 2. st. Len niekoľko prác z antického Ríma zachytáva psa s takouto nehou. Toto malé súsošie je vynikajúce v prevedení, technike i precítení. Anatomická presnosť tohto diela je dokonalá a spolu s kombináciou skutočnej emócie vštepenej do chladného mramoru naznačuje, že pôvodné subjekty pravdepodobne patrili, alebo aspoň boli dobre známe autorovi. Táto práca a iné podobné dvojice, spolu s ďalšími mramorovými sochami psov, boli objavené v devätnástom storočí blízko Civita Lavinia, juhovýchodne od Ríma. Nálezisko je označované ako „Psí vrch“.
2. st. Psy boli v antických kultúrach okrem iného aj obľúbenými domácimi miláčikmi a niekoľko zobrazení ich jasne ukazuje v tejto úlohe, podobne ako spomínaný kamenný reliéf. Malý psík neurčitej rasy sa túžobne pozerá na ženu, ktorá nad ním leží a konzumuje. Pes je nezvyčajný - s pevne zatočeným chvostom, malými ušami a tupým rypáku podobným ňufákom, čo pravdepodobne svedčí o jeho orientálnom pôvode. Jedlo, po ktorom sa pes naťahuje, môžeme vidieť na stole, ktorý bol umelcom cielene zdeformovaný, zatiaľ čo apatická póza ženy kontrastuje so psím dychtivým správaním. Šikovne vyvážená kompozícia je obzvlášť účinná so zreteľom na džbán, ktorý žena drží, a hore obrátený psí ňufák.
1. st. Mená autorov poznáme predovšetkým vďaka Pliniovi Staršiemu, ktorý tiež poznamenáva, že dielo bolo vytvorené z jedného kusu kameňa. Súsošie bolo dovezené z Rodosu a bolo súčasťou zbierky Assinia Pollia. Našlo sa v roku 1546 v Caracallových kúpeľoch. Mytologická scéna sa týka Antiope a jej sesternice Dirké, ktorá Antiope veľmi nenávidela. Narodili sa jej synovia Amfión a Zétho, no Dirké ich nechala pohodiť v lese a ich matku uväzniť. Následne sa chlapcov ujal pastier, ktorý ich vychoval. Antiope sa podarilo utiecť z väzenia a Dirké ju chcela potrestať tak, že mala byť rozšliapaná býkom. Synovia však zistili, že sa jedná o ich matku a potrestali Dirké rovnakým spôsobom, akým mala byť usmrtená Antiope.

1. pol. 2. st. p.n.l. Reliéfny vlys na tomto oltári znázorňuje tzv. Gigantomachiu - boj medzi Gigantami a olympskými božstvami. Východný vlys: Artemis bojuje s gigantom, ktorým je možno Otos, zatiaľ čo jej veľký pes zabíja ďalšieho giganta. Ten je vyobrazený ako veľké chlpaté zviera, ktoré zúrivo zviera hlavu svojej obete. Má nastražené uši, pokryté kučeravými chlpmi. Z jeho očí vyžaruje sústredenosť a zloba. Ňufák je veľmi plastický a jeho anatómia presná. Motívy psov tu predstavujú ich funkciu obrancov a pomocníkov v útokoch proti gigantom.
2. st. Psy boli v antických kultúrach okrem iného aj obľúbenými domácimi miláčikmi a niekoľko zobrazení ich jasne ukazuje v tejto úlohe, podobne ako spomínaný kamenný reliéf. Malý psík neurčitej rasy sa túžobne pozerá na ženu, ktorá nad ním leží a konzumuje. Pes je nezvyčajný - s pevne zatočeným chvostom, malými ušami a tupým rypáku podobným ňufákom, čo pravdepodobne svedčí o jeho orientálnom pôvode. Jedlo, po ktorom sa pes naťahuje, môžeme vidieť na stole, ktorý bol umelcom cielene zdeformovaný, zatiaľ čo apatická póza ženy kontrastuje so psím dychtivým správaním. Šikovne vyvážená kompozícia je obzvlášť účinná so zreteľom na džbán, ktorý žena drží, a hore obrátený psí ňufák.

Námety psov v stredoveku a renesancii sa ďalej vyvíjali: lovectvo bolo dôležité pre aristokraciu, psy boli symbolom vedenia, ochrany, lojality, vernosti, bdelosti a lásky. Zvieratá sa objavovali na jaskyniach a v ľudových príbehoch, aj vo veľkých tapisériách ako Bayeux. Poľovnícke scény boli bežné v stredoveku a renesancii a rozličné plemená sa používali na rôzne druhy lovu. V renesancii sa portréty psov objavovali čoraz častejšie; Veronese a Leonardo da Vinci sa venovali anatomickým štúdiám a detailom psov, hoci ich hlavnou témou často neboli samostatné portréty psov. Antonio Moro, Diego Velázquez a ďalší pokračovali v zobrazovaní psov v spoločnosti ľudí. V severnej Európe sa prejavila aj tvorba Albrechta Dürera so psami - anglické chrty a poľovné stavače na obraze Videnie sv. Huberta. V Amerike a v ďalších regiónoch sa psí motív šíril cez portréty a ľudové umenie.

Martinické a barokové zobrazenia lovu a psov pokračovali; psov zobrazovali najmä ako verných spoločníkov a ochrancov. Na začiatku 19. storočia sa tešili veľkej obľube práve portréty psov a diela často zobrazuju aristokratickú dvorovú etiketu. Psy boli nielen symbolom vernosti, ale aj dôrazu na odvahu a ochranu rodiny - čo sa odráža v ich stálych úlohách v umení: domácich miláčikov, strážcov, partnerov pri love a symbolov cností.

Na území Mezopotámie a Egypta sa objavujú maľby psov podobných dnešným chrptom a mastiffom. V Grécku a Ríme sa psy objavovali na keramike, reliéfoch a sôch ako symbol vernosti a odvahy. Na stredovekých tapisériách aj v gotických kalendároch nachádzame psov ako súčasť spoločenského a náboženského výrazu. Portréty psov sa postupne stali cenným zdrojom pre výskum vzťahov medzi človekom a psom naprieč epochami a kultúrami.

V súčasnosti sa umelecká reflexia psa neustále vyvíja: moderné maliarstvo a sochárstvo skúmajú nové formy aj techniky, ale aj vďaka historickým ukážkam ostáva vnímanie psa ako verného spoločníka, ochotného a odvážneho tvorivého partnera človeka.
Stručný prehľad vývoja vyobrazení psov v umení
- Praveké a staroveké vyobrazenia ako súčasť lovu a symbol povahy psa.
- Grécko a Rím: vernosť, odvaha, lov a domáce zvieratá s ikonickou symbolikou.
- Stredovek a renesancia: rozšírenie poľovníckych scén, portrétovanie psov a vzťahov s pánmi.
- Baroko a 18.-19. storočie: dvorová etiketa, portréty psov, portrétovanie ako umelecká disciplína.
- 20. storočie a modernizmus: experimenty a nové prístupy k zobrazovaniu psov (Picasso, Giacometti).