Príbeh psíčka a mačky, ktorí žijú spolu v jednom dome, je plný dobrodružstiev a poučení. Títo dvaja rozliční spoločníci sa v príbehoch učia, ako si navzájom pomáhať, ako byť dobrými priateľmi a ako riešiť rôzne situácie, ktoré im život prináša.
V niektorých príbehoch sa stretávame s klasikou slovenskej literatúry, kde sa psíček a mačička snažia hospodáriť ako dospelí ľudia. Napriek tomu, že majú malé a nešikovné labky, snažia sa zvládnuť každodenné úlohy. Ich snaha o čistotu v dome ich dovedie k vtipným situáciám, keď sa rozhodnú umyť podlahu psíčkovými chlpatými nohami a následne sa sušiť vzájomným otieraním.

Tieto príbehy sú napísané jednoduchým a zrozumiteľným jazykom, sprevádzajú ich autorove ilustrácie, ktoré pomáhajú deťom lepšie pochopiť dej a predstaviť si jednotlivé postavy. Josef Čapek, autor týchto príbehov, sa v nich niekedy objavuje aj sám. Navštevujú ho psíček a mačička, aby sa s ním porozprávali o vážnych veciach a pomohli mu vytvoriť príbehy.
Bájka o prefíkanej mačke a pracovitom psíkovi
Jedna z poučných bájok nám predstavuje mačku, ktorá bola veľmi lenivá a prefíkaná, zatiaľ čo psík bol šikovný a pracovitý. Ich spoločné spolužitie bolo plné výziev. Keď sa mačka dopočula o odmene za ulovenie myši pre medveďa, vymyslela plán, ako využiť psíka.
Navrhla psíkovi, aby strážil myšaciu dieru, zatiaľ čo ona si oddýchne. Psík poslušne čakal celý deň a noc, až kým sa myš neodvážila vyjsť. Po jej ulovení psík zobudil mačku s radosťou. Mačka ho však poslala oddýchnuť si a sama si išla po odmenu k medveďovi, čím si zásluhou psíka vychutnávala plný vozík dobrôt.
Táto bájka poukazuje na to, že nie vždy je spolužitie mačky a psa jednoduché a že prefíkanosť nemusí viesť k spravodlivosti.
Príbeh o výmene tiel
V inom príbehu sa stretávame s mačkou a psíkom, ktorí sa nemali radi. Mačka bola pyšná a namyslená, pes hrubý a nevychovaný. Ich životy sa však dramaticky zmenili, keď sa zobudili vo vymenených telách. Mačka zrazu bola v psom tele a pes v mačkinom.
Vystrašení a zmätení si spomenuli na starú ženu s paličkou, ktorú videli na záhrade. Rozhodli sa ju nájsť, aby ich vrátila do normálu. Po dlhom hľadaní našli jej chatrč. Čarodejnica im však oznámila, že jej kúzlo je nezvratné. Vtedy sa objavil princ, ktorého čarodejnica kedysi premenila na žabu. Princ si vynútil, aby čarodejnica vrátila mačku a psa do ich pôvodných tiel.
Tento zážitok ich naučil, aby si navzájom viac vážili a rozumeli si. Po tomto dobrodružstve sa ich vzťah zmenil k lepšiemu.
O psíčkovi a mačičke/Ako piekli tortu/rozprávky pre deti
Psíček a mačička v každodennom živote
Príbehy o psíčkovi a mačičke nám ukazujú aj ich každodenný život a snahu o napodobňovanie ľudských činností. Keď nastane situácia, že majú špinavú podlahu, rozhodnú sa ju spoločne umyť. Psíček sa stane "kefou" a mačička "uterákom", čo vedie k ich vlastnému zašpineniu a mokrosti.
Nasleduje ďalšia výzva - pranie. Nanosia si vodu do koryta a perú sa navzájom na rumpli, pričom si sťažujú na prílišné drhnutie. Po vyžmýkaní sa sušia zavesení na šnúre ako bielizeň.
V inej situácii, keď bol psíček zranený po vniknutí do nožičky ostrého črepu, mačička sa o neho starala. Tieto príbehy zdôrazňujú ich vzájomnú starostlivosť a pomoc v ťažkých chvíľach.

Okrem toho sa v príbehoch objavujú aj ich túžby, napríklad túžba psíčka po hračkách, ako majú deti. Keď sa psíček aj mačička tešia na sviatky, deti ich chcú prekvapiť.
Príbehy o psíčkovi a mačičke sú plné humoru, poučení a ukazujú dôležitosť priateľstva, spolupráce a vzájomného porozumenia.