Robotické verzie domácich 4-nohých miláčikov sú už pomerne bežná „hračka“ pre tých najväčších technologických nadšencov. Možnosti využitia sú extrémne široké a je vysoko pravdepodobné, že ide o medzi krok k plnohodnotným robotickým komorníkom. Robotický pes je inšpirovaný jeho biologickým originálom a vybavený je tými najlepšími technológiami, ktorými Xiaomi disponuje a dali sa do robopsa zapracovať. Softvérovo je robot postavený na open source, teda otvorenom kóde. Xiaomi priamo pre tento projekt vyvinulo a kalibrovalo vlastné servomotori, ktoré zabezpečujú vysokú rýchlosť, agilitu a široký pohybový rozsah.
Jadro projektu a spracovanie dát
Mozgom projektu je platforma NVIDIA Jetson Xavier NX s výkonom, ktorý sa prirovnáva k superpočítaču. V trochu zrozumiteľnejšej reči to znamená, že CyberDog dokáže v reálnom čase spracovať extrémne množstvo dát v takom rozsahu, že si vie osvojiť povel okamžite po tom, čo mu ho prvýkrát rozkážete. Tých je dokopy 11 a umožňujú sa robotovi pohybovať „akoby bol živý“. Teda ak mu do cesty vojde nečakaná prekážka, dokáže ju bez problémov obísť, resp. sa jej vyhnúť.
Kamerová výbava počíta interaktívne kamery s umelou inteligenciou, binokulárne ultraširoké kamery s rybím okom a senzor merania hĺbky ostrosti Intel RealSense D450. Všetky tieto hardvérové vychytávky podporujú algoritmy, ktoré ich výkon znásobujú.
Ovládanie a vnímanie
Na čo to všetku slúži? Čo dokáže? Čo si vymyslíte! Prirodzene sa núka otázka, ako je to s ovládaním? CyberDog-a môžete ovládať hlasom a aplikáciou. Vďaka nej ste v spojení so robopsom aj vtedy, keď ste na opačnej strane zemegule. Ak stále čakáte na výpočet toho, čo CyberDog skutočne dokáže, na odpoveď si budete musieť počkať. Vo všeobecnosti v podstate všetko, čo mu rozkážete. Konkrétne schopnosti však záležia od komunity, ktorá sa vďaka open source okolo robopsa má vytvoriť. Ak by vám pri nápadoch nepostačovala hardvérová výbava CyberDog, pripojiť môžete 3 USB-C a 1 HDMI, Xiaomi najviac sľubuje, že v prípade naozaj pokrokových myšlienok je otvorená s open source komunitou spolupracovať až na tej úrovni, že robopsovi pridá požadovaný hardvér.
- 11 základných pohybových povelov umožňujúcich „živú" chôdzu a reakcie na prekážky.
- Vysoko výkonný vizuálny vstup z kamier a hĺbkové vnímanie pre lepšie plánovanie trajektórie.
- Možnosť rozšírenia cez USB-C a HDMI pre doplnenie hardvérovej výbavy.
18. 06. Reč je tu o legendárnom psovi s označením Spot, ktorého si teraz s oficiálnou platnosťou môžete na webovom portáli BostonDynamics zaobstarať aj vy (ak vám teda leží pod vankúšom cca. V Boston Dynamics sa pri neustálom odpovedaní na jednu a tú istú otázku typu "Kedy sa konečne dočkáme komerčnej verzie robota" museli pripadať bez urážky ako blázni. V posledných 10 mesiacoch Boston Dynamics prenajali svoje Spoty starostlivo vybraným spoločnostiam, výskumným skupinám a dokonca aj niekoľkým jednotlivcom, akým je Adam Savage, kterého poznáte napríklad zo seriálu MythBusters, anebo Adam Savage's Tested. V uvedenom klipe sa odohráva veľa dych vyrážajúcich momentov, ale práve v 2-sekundovej scéne môžete vidieť na ľavej strane obrazovky v čase 0:19-0:21 niečo, čo ste v predošlých videách, kde figuruje Spot ešte nevideli. Tento robo pes v ňom nejakým spôsobom zvláda chôdzu po oceľovej mreži, a to ešte rýchlosťou, ktorou prekonáva ľudského kolegu. Avšak, než budete príliš unesení, máme tu pre vás aj zlú správu. Spot je podľa vývojárov aj naďalej určený výhradne pre komerčné účely. Celé je to pravdepodobne spôsobené tým, aby si spoty nekúpil saudský šejk, ktorý by ho využíval ako obsluhu vo svojom 150 člennom háreme. A co vlastně dostanete v cene 74 500 $ (cca.
Priemerné a pokročilé nasadenia
Robotické psy sa postupne presúvajú z ukážkových videí do reálnej prevádzky. Výrobca robotického psa prezentuje ako autonómneho bezpečnostného robota pre staveniská, priemyselné areály a kritickú infraštruktúru. DroneDog kombinuje štvornohého robota Spot s bezpečnostným modulom PupPack od Asylonu. Výsledkom je zariadenie, ktoré dokáže prechádzať naprogramované trasy, reagovať na alarmy alebo byť vyslané na kontrolu konkrétneho miesta. Súčasťou výbavy sú termálne a elektrooptické kamery, ako aj kamera s 20-násobným optickým priblížením. Robot má prenášať video a telemetriu cez LTE a mesh siete, pričom komunikácia je šifrovaná pomocou AES-256. Dôležitou časťou systému je napojenie na RSOC, teda Robotic Security Operations Center. Tam s výstupmi z robota pracujú ľudskí operátori, ktorí môžu situáciu vyhodnotiť, zasiahnuť do priebehu misie alebo eskalovať incident. Asylon tým otvorene priznáva, že nejde o plne autonómnu náhradu bezpečnostnej služby. Robot sa po skončení misie alebo pri nízkej kapacite batérie vracia do stanice DogHouse. Tá slúži ako nabíjací a ochranný box, ktorý má robota chrániť pred počasím a zároveň ho udržiavať pripraveného na ďalšiu hliadku.
Asylon uvádza, že DogHouse je spevnený, odolný voči poveternostným vplyvom a vybavený environmentálnou kontrolou aj možnosťou rýchleho nabíjania. Firma tvrdí, že jej robotické systémy už absolvovali viac ako 250 000 automatizovaných bezpečnostných misií a prešli viac ako 150 000 míľ v reálnych prevádzkových podmienkach. Do týchto misií majú patriť pravidelné obchôdzky, reakcie na alarmy aj monitorovanie po incidente. Otázkou zostáva aj ekonomika. Samotný Spot od Boston Dynamics začína na cene približne 74 500 dolárov a DroneDog s bezpečnostným modulom, DogHouse stanicou, softvérom a službami vzdialeného dohľadu sa podľa odhadov môže dostať výrazne nad 150 000 dolárov. K tomu treba pripočítať náklady na prevádzku, servis a prípadné predplatné za monitorovanie. Zmysel môže mať skôr tam, kde je areál rozsiahly, ťažko prehľadný alebo rizikový pre ľudí. Typickým príkladom môžu byť priemyselné zóny, energetická infraštruktúra, logistické areály alebo miesta, kde sa často mení dispozícia priestoru a pevne umiestnené kamery nepokrývajú všetky zóny.
Ako to vyzerá pri komercializácii a porovnaní s Aibo od Sony
Je neuveriteľné, ako ďaleko sa dnes dostala umelá inteligencia a robotika. Prvý robotický psík bol predstavený pred viac ako 20 rokmi. Niet preto divu, že Sony teraz prišlo so úplne novým robotickým psíkom Aibo. Psík Aibo (z japončiny parťák) od Sony je úplne nová generácia robotického psíka. Ten je vybavený pokročilou umelou inteligenciou. Práve vďaka nej sa dokáže Aibo učiť a reagovať na vaše povely. Môže sa učiť aj z cloudu, kam sa ukladajú ďalšie povely z iných robotických maznáčikov Aibo. To umožňuje neskutočné možnosti učenia. Aibo toho zvládne naozaj veľa, napríklad rozoznať vašu náladu. Pohyby, ktoré má, sú doslova ako živé. To umožňuje pohyb po celkom 22 osiach. Oči sú nahradené OLED displejom, v dutine čudáku by ste potom našli kameru. Zdokonaľovanie a učenie nových trikov prebieha za pomoci najrôznejších senzorov, ktorými Aibo disponuje, alebo pomocou cloudu, ktorý sme už spomínali. Vie tiež dávať najavo svoje emócie. Vrtí chvostom, krúti hlavou či sklopí uši. Každá podobná hračka dnes musí mať svoju aplikáciu: Sony Aibo má aplikáciu pre Android prípadne pre iOS. Na jedno nabitie zvládne psík fungovať asi dve hodiny. Celé správanie Aiba potom riadi 64-bitový 4 jadrový procesor, samozrejme s podporou umelej inteligencie. Dotykové senzory má Aibo umiestnené po celom tele, spozná tak pohladenie za trik, ktorý predviedol. Pripojenie prebieha pomocou Wi-Fi alebo LTE. Ako dobíjacia stanica slúži jeho pelech, kam sa Aibo sám odoberie v prípade, že potrebuje dobiť.
Praktické tabuľky a porovnania
| Model | Hlavná technika | Hlavné ovládanie | Typ nasadenia |
|---|---|---|---|
| CyberDog (Cobo) | NVIDIA Jetson Xavier NX | Hlasové a aplikácie | Domáce aj priemyselné |
| Spot (Boston Dynamics) | Protikladná telemetrická a pohybová architektúra | Ovládanie typicky cez platformy výrobcu alebo partnerov | Bezpečnostná a priemyselná prevádzka |
| DroneDog + DogHouse (Asylon) | Termálne a elektrooptické kamery, AES-256 | AES šifrovanie, RSOC | Bezpečnostné operácie a monitorovanie |
| Aibo (Sony) | 64-bitový 4-jadrový procesor, USB/kloudu | Aplikácia pre Android/iOS | Domáce maznáčik s AI |
Všetky uvedené systémy reprezentujú trend smerom k hybridným riešeniam: autonomné pohyby doplnené o ľudský dohľad, systémovú integráciu a vzdialené monitorovanie. Z ekonomického pohľadu sú ceny často vysoké, a náklady na prevádzku a servis môžu významne prevýšiť počiatočný nákup. Napriek tomu predstavujú robopády zaujímavú alternatívu pre bezpečnosť, výskum a zábavu, pričom najväčší efekt sa dosahuje pri komplexnom nasadení a spolupráci s open source komunitou.
Výhľad do budúcnosti
Robotické psy pokračujú vo vývoji, pričom ich využitie sa rozširuje aj na komerčné a priemyselné sféry. Vývojári očakávajú, že open source prístup a komunitný vývoj posunú adaptáciu najmä v oblastiach AI, videnia a autonomného rozhodovania. Zároveň sa znižujú bariéry vstupu pre menšie tímy a jednotlivcov, ktorí môžu prispievať novými modulmi a riešeniami. V rámci tejto evolúcie sa stávajú robotické psy dôležitou súčasťou technickej infraštruktúry a každodenného života, a ich schopnosti budú rásť spolu s postupom v oblasti senzoriky a spracovania dát.