Využitím robotickej verzie najlepšieho priateľa človeka môžu procesné odvetvia zvýšiť bezpečnosť pracovníkov a zlepšiť údržbu. V tomto type autonómnych mobilných robotov sa spájajú dve špičkové technológie: robotika a AI. Práca v procesných odvetviach je riziková. Chemické reakcie, elektrické požiare a vysoké teploty predstavujú potenciálne nebezpečenstvá. Kvalitná stratégia údržby je preto kľúčová pre zabezpečenie bezpečnosti personálu a prevádzkovej spoľahlivosti. Samotná veľkosť týchto zariadení - niektoré sa rozprestierajú na niekoľkých štvorcových kilometroch - prináša ďalšie výzvy. Prevádzkovatelia potrebujú istotu, že majú presný a spoľahlivý prehľad o všetkých systémoch fungujúcich v takýchto rozsiahlych komplexoch.
Práve to viedlo Siemens k otázke: „Ako môžeme transformovať a zjednodušiť priemyselnú údržbu pomocou technológií?“ A tak vznikol inšpekčný robotický pes. Autonómny mobilný robot (AMR), ktorý sa stal riešením, bol od samého začiatku výsledkom spoločného úsilia. «Siemens realizoval výskum spolu s kolegami zo spoločností ANYbotics a Roboverse Reply,» uvádza Guido Schimmang, produktový manažér COMOS Mobile Worker, «a uvedomili sme si, že nemusíme nanovo usporiadať koleso.» Pokrok v oblasti umelej inteligencie posunul schopnosti mobilných robotov tak, aby boli autonómnejšie, viac spolupracovali a boli dostatočne inteligentné na vykonávanie viac než len relatívne jednoduchých, opakujúcich sa úloh.
Podobne ako jeho reálny predobraz má robotický pes vynikajúce videnie a dokáže „počuť“ aj „cítiť“. ANYmal je vybavený infračervenou kamerou, ktorá zaznamenáva teploty čerpadiel a motorov. Jeho akustické senzory merajú počuteľné aj nepočuteľné frekvencie až do 15 000 Hz, čo umožňuje robotovi ANYmal detegovať aj úniky plynu - čo má významný vplyv na náklady na energiu a udržateľnosť, keďže až 30 % plynu sa stráca v dôsledku únikov. Údaje v reálnom čase poskytujú prehľad a znižujú nahromadené úlohy.
Tri spoločnosti vytvorili verziu robota ANYmal, ktorá je špeciálne prispôsobená na zníženie záťaže pri údržbe a kontrolách v komplexných priemyselných prostrediach. Na príkaz ANYmal samostatne zhromažďuje presné a vysokokvalitné údaje zo stoviek kontrolných bodov. Vďaka technológii Light Detection and Ranging (LiDAR) - ktorá vytvára presné 3D modely zariadení s vysokým rozlíšením - a v kombinácii s mobilitou riadenou AI sa robot dokáže jednoducho pohybovať v závodoch s viacerými podlažiami, dokonca aj bez osvetlenia.
Podobne ako jeho reálny predobraz má ANYmal vynikajúce videnie a dokáže „počuť“ aj „cítiť“. Robot je vybavený infračervenou kamerou, ktorá zaznamenáva teploty čerpadiel a motorov. IoT dáta a AI interpretácia zachytených údajov umožňujú operátorom získať kľúčové informácie o závode a určiť ďalšie kroky. „Získate oveľa hlbší prehľad o vašich aktuálnych zariadeniach a prebiehajúcich procesoch, čo vám umožňuje prejsť z reaktívnej na prediktívnu údržbu,“ hovorí Cornelius Heim z Roboverse Reply. “A zvyšujete produktivitu, pretože máte lepší prehľad o skutočnom stave vášho závodu alebo zariadenia.”
Robotické psy vykonávajú monotónnu, nebezpečnú a znečistenú prácu. Autonómne mobilné roboty vykonávajú opakujúce sa úlohy, aby sa operátori mohli sústrediť na činnosti s pridanou hodnotou. „Automatizujeme kontrolné úlohy, ktoré sú často monotónne, nebezpečné a znečistené,“ hovorí Purnendu Kushwaha z ANYbotics. Robotická verzia najlepšieho priateľa človeka dokáže vykonávať aj ďalšie úlohy. „Náš ANYmal je schopný vstúpiť takmer do všetkých zón: vonku v daždi, v snehu, aj do výbušných oblastí,“ dodáva manažér. To chráni pracovníkov pred vystavením potenciálne nebezpečným situáciám.
S každou misiou roboty rozširujú svoje schopnosti: integrované algoritmy hlbokého učenia im umožňujú stať sa všestrannejšími, zvyšovať flexibilitu pri reagovaní na svoje prostredie a dosahovať vyššiu spoľahlivosť pri identifikácii, klasifikácii a detekcii objektov. Budúcnosť kontrol je tu už dnes. 11. Vyskúšali sme robotického psa priamo v našej redakcii, ale na testovanie sme mali len hodinu a preto sa nám niektoré funkcie nepodarilo dosiahnuť. Domáci miláčik Štvornohý robot XIAOMI CYBERDOG má tendenciu správať sa podobne ako domáci miláčik. Vie sa pozdraviť, poprosiť, pretáčať sa, dokonca tancovať. Pre programátorov ponúka otvorený zdrojový kód, na ktorom môžu stavať pri rozširovaní jeho robotických funkcií.
Podľa výrobcu sa dokáže pohybovať rýchlosťou až 3,2 m/s, toto sa však počas nášho testu nepodarilo dosiahnuť. Skončili sme zhruba pri polovičnej rýchlosti, robotického psa sme však mali na pomerne krátku dobu. Moderné technológie na palube CYBERDOG je založený na platforme NVIDIA Jetson Xavier NX a tak rýchlo spracováva aj veľké množstvá dát zachytené zabudnutými snímačmi. Ovládanie je realizované mobilnou aplikáciou. Tiež je tu možnosť pripojenia cez USB-C a HDMI. CYBERDOG používa dotykové a ultrazvukové senzory, širokouhlé kamery a GPS modul. Dokáže sa vyhýbať prekážkam, vytvárať mapy a rozpoznávať tváre. Batéria vydrží približne hodinu, nabíjanie trvá tri hodiny. Je to ukážka technologického pokroku, ktorá však v domácnostiach má ešte dlhú cestu.
Ako novinár pracujem od roku 1990 a sledoval som vývoj robotickej technológie. Robotické psy sa stali jednou z najinovatívnejších a najuniverzálnejších foriem strojov. Robotické psy sú vybavené širokou škálou pokročilých technológií: kamery, LiDAR, inerciálne meracie jednotky a iné zmyslové senzory. AI algoritmy umožňujú učenie a prispôsobenie sa prostrediu. Prispôsobené tréningové programy ponúkajú výhody pre špecifické aplikácie, zlepšujú efektivitu, bezpečnosť a výkonnosť. V priemyselnom kontexte môžu byt robotické psy vycvičené na zisťovanie únikov plynu, sledovanie stavu zariadení a kontrolu potrubí.
Pre Robotické psy existujú aj výzvy: zber kvalitných dát je kľúčový pre výcvik, a vyžaduje si veľa zdrojov. Výcvik na špecifické úlohy môže trvať dlhšie a vyžaduje iterácie. Etické a právne otázky vrátane zodpovednosti v prípade nehody sú tiež dôležité. Napriek tomu sú prínosy značné: prispôsobený tréning zvyšuje efektivitu, bezpečnosť a spoľahlivosť, čo umožňuje nasadiť robotické psy do rôznych priemyselných prostredí, od chemických závodov po inšpekcie ťažko dostupných oblastí.
Pre priestory, kde sa využívajú „univerzálny AI mozog“, sa ukazuje, že rovnake princípy môžu bežať aj vo vonkajších i vnútorných aplikáciách digitálnych kanálov finančného sveta. Robot odprevadí návštevníka do miestnosti, digitálny poradca pomáha s onboardingom, a vďaka modulárnej architektúre sa dá všetko rozšíriť bez potreby prekopírovať celý systém. ROS 2 a SLAM na strane robota, moderné API a prepojenia na strane klienta. Kalibrácia pohybu je jemná a kľúčová pre stabilitu pri rôznych povrchoch a podlažiach. Dôležité je jasne vysvetliť, čo robot robí a čo nerobí, aby sa udržala dôvera používateľov a operátorov.
Navigácia robotov v dynamických sociálnych prostrediach
Príklady použitia a výhody
- Inšpekcia a zhromažďovanie dát z tisícov kontrolných bodov v ťažkých priemyselných komplexoch.
- Prediktívna údržba na základe reálnych dát a AI interpretácie.
- Bezpečné vyhľadávanie a pestovanie spoľahlivosti pri práci v exteriéri a výbušne rizikových oblastiach.
- Podpora operátorov pri monotónnych a nebezpečných činnostiach, čím sa znižuje riziko úrazu.
- Možnosť rozšírenia a integrácie do existujúcich systémov ERP, inžinierstva a CMS.
Domáce a hobby varianty
Robotický pes Teksta a jeho varianty ponúkajú interaktívnu zábavu a vzdelávanie pre deti, reagujú na hlasové povely a tlieskanie, sledujú okolie a rozvíjajú fantáziu. Teksta pes a Gogobot D1 sú určené ako hračky pre rodiny a deti, s dôrazom na bezpečnosť a zábavu. Výrobky kombinujú senzory, zvuky a pohyb na definovanie osobitej interaktivity a rozvíjajúcej sa hry.
Google a Boston Dynamics predstavujú pokročilé modely, ako napríklad Spot a SpotMini, ktoré ukazujú možnosti autonómnych psov v komerčných a výskumných projektoch. Spot je dostupný najmä pre komerčné účely, a jeho cena a použitie ukazujú potenciál pre široké spektrum aplikácií.
Praktické súhrny a závery
Najnovšie trendy ukazujú, že univerzálny „AI mozog“, ktorý beží v aplikáciách, na pobočkách, v CRM aj v zariadeniach okolo nás, umožňuje unified prístup k riadeniu rizík, onboarding a navigácii v reálnych prostrediach. Robotické psy tak predstavujú most medzi fyzickým svetom a digitálnymi kanálmi, pričom prinášajú znižovanie nákladov, zvyšovanie bezpečnosti a efektivity.