Tim z univerzity v Leedsi vyvinul systém umelej inteligencie, ktorý umožňuje štvornohému robotovi prispôsobiť sa neznámemu terénu rovnako ako skutočné zviera. Výskumníci sa inšpirovali pohybom koní, psov a mačiek - majstrov v prispôsobovaní krokov terénu, aby šetrili energiu a držali rovnováhu. Nový rámec dokáže naučiť robota prechádzať medzi rôznymi typmi pohybu a vybrať si ten najefektívnejší pre danú situáciu. Hoci sa trénovalo v simulácii, systém sa dal ľahko preniesť do reálneho prostredia. Výsledok? Vývoj však nekončí pri jednom psovi. Rovnaký princíp sa dá aplikovať na akéhokoľvek štvornohého robota s podobnou telesnou stavbou.
Technológie sa posúvajú rýchlejšie než kedykoľvek predtým. Máme inteligentné hodinky, domy, autá a najnovšie sa zdá, že prichádza aj čas inteligentných telefónov pre psy a mačky. Na technologických výstavách totiž vzbudilo pozornosť zariadenie s názvom GlocalMe PetPhone, ktoré sa označuje ako prvý „mobilný telefón pre domácich miláčikov“. Znie to trochu absurdne, pes predsa nemá prsty, aby vyťukal číslo. V skutočnosti však nejde o telefón v klasickom zmysle slova. Ide o malé zariadenie pripnuté na obojku, ktoré umožňuje majiteľovi sledovať zviera, komunikovať s ním a získať informácie o jeho pohybe či aktivite.
„Volá vám Rex“: ako funguje komunikácia na diaľku
Najväčšiu pozornosť vzbudila funkcia, ktorú výrobca prezentuje pomerne odvážne - pes môže majiteľovi zavolať. V praxi to funguje tak, že zariadenie dokáže rozpoznať určité pohyby alebo správanie. Ak napríklad pes vykoná špecifický pohyb, aplikácia môže automaticky spustiť hovor na telefón majiteľa. Ten potom cez mobil počuje zvuky z okolia psa a môže naňho prehovoriť. Majiteľovi psa to umožní ho upokojiť alebo skontrolovať, čo sa deje.
Obojok, ktorý sleduje každý krok, je v prvom rade pokročilý GPS tracker, ktorý dokáže sledovať polohu psa v reálnom čase. Využíva kombináciu viacerých technológií: satelitnú navigáciu, mobilné siete, Wi‑Fi aj Bluetooth. Majiteľ tak môže v aplikácii vidieť, kde sa jeho pes nachádza. To môže byť užitočné najmä v prípade, že sa zviera zatúla alebo utečie. Súčasťou systému je aj takzvaný virtuálny plot. Ak pes opustí nastavenú zónu, majiteľ okamžite dostane upozornenie do telefónu.
Monitorovanie zdravia a bezpečnosti
Zariadenie sleduje aj aktivitu zvieraťa. Po určitom čase si systém zapamätá, koľko sa pes bežne pohybuje. Ak sa správanie zrazu zmení, napríklad začne byť menej aktívny, aplikácia môže upozorniť na možné zdravotné problémy. Nie je to veterinár v obojku, no umožní majiteľovi včas zareagovať.
Hlasové výstupy a interakcia so zvieratami
Investície do inteligentných obojkov sa podľa autorov článku neobmedzujú len na sledovanie a volanie. OBJAVUJÚ sa technológie, ktoré umožňujú aj interakciu s domácimi miláčikmi cez hlasové povely, sledovanie emócií a dokonca aj záznam videa a fotografií pre cloudové úložisko.
Aibo: evolúcia robotického psa od Sony
SONY predstavilo AIBO, autonómneho robota v podobe domáceho psa. Robot má osemnásť kĺbov, čo zabezpečuje plynulý a realistický pohyb. Vidí pomocou CCD kamery s rozlíšením 0.18 Mpx, uloženou v nose. Vyhýbacie manévre mu pomáha infračervený senzor merajúci vzdialenosti. Počuje pomocou dvoch stereomikrofónov a dokáže rozoznávať tóny zo sound conquerera alebo z hudobných nástrojov. Hoci nerozpoznáva hlas, reaguje na emócie a tón hlasu prostredníctvom špecifických diaľkových signálov.
Softvér určuje model správania AIBO, uložený v Memory Sticku. Na krku má tlačidlo na vypnutie v prípade nebezpečenstva. Robot sa vie pohybovať po kobercoch, dlažbe aj drevených podlahách, no je citlivý na špinu a vodu. Dodávaná dobíjacia stanica slúži ako domov a miesto nabíjania. AIBO má stabilitu a dokáže rozpoznať, keď je na šikmom povrchu, alebo keď spadne, a zaujíma vhodnú polohu.
Disponuje umelou inteligenciou a autonómnym správaním. Ak ho nikto nevenuje, vykonáva svoj vlastný program; ak je v jeho blízkosti majiteľ, interaguje s ním. AIBO dokáže simulovať emócie (radość, smútok, strach, zlosť, prekvapenie a nevôľu) a má štyri inštinkty: lásku, hľadanie, pohyb a hlad. Nie je nadriadený potrebou čiernych predmetov a tmavého prostredia, ktoré ovplyvňujú vzdialenosť meranú IR senzorom. Čierne objekty môžu viesť k zlej identifikácii vzdialeností a zhoršenej navigácii.
Robot je možné prepnutím do módu ukázať svoje kúsky alebo správať sa autonómne. Majiteľ mení správanie výmenou Memory Sticku za iný alebo úpravou pomocou performer kitu. AIBO dokáže štekať, vydávať zvuky a tancovať na hudbu. Tactilný senzor na hlave umožňuje interakciu, a po doteku vie AIBO, že bol potrestaný a upraví svoje správanie. Pri prejavoch emócií zmätene reaguje na vodcovský signál, no pri útoku môže brániť svojho pána. Aibo tiež dokáže vyzerať ako pes pri hrách ako futbal a podobne. Predaj bol ukončený v marci 2006, na Slovensku sa nepredával. O 11 rokov neskôr Sony uviedlo novú verziu so značnou evolúciou a vylepšenú AI a strojové učenie.
Nová generácia Aibo a ďalšie možnosti
Nový Sony Aibo je štíhlejší, ešte inteligentnejší a dokáže sa učiť nové triky vďaka strojovému učeniu. Zabudovaná kamera umožňuje zaznamenávať udalosti počas dňa do cloudu, a prostredníctvom mobilnej aplikácie bude možné nakupovať ďalšie funkcie. Batéria vydrží približne 2 hodiny neustáleho hrania, nabíjanie trvá ďalšie 3 hodiny. Cena v Japonsku bola približne 1 500 EUR, s mesačným poplatkom za službu Aibo cloud. Na trhu sa objaví od 11. januára. For dospelého používateľa môže byť cena vysoká, ale predstavuje alternatívu k bežnému psovi.
Robotický pes na Slovensku a pohľad na ďalší vývoj
BRATISLAVA - Firma sa pôvodne sústredila na mestskú aplikáciu, no dnes pracuje na umelú inteligenciu, turizmus, realitný trh aj robotického psa, ktorý by mohol navigovať ľudí po meste. Verejne sa diskutuje o využití robota v mestských službách a na úradoch. Robotický pes by mohol slúžiť ako sprievodca v priestoroch, vedieť hovoriť viacerými jazykmi, vysvetľovať históriu mesta a navigovať po plánovanej trase. Použitie by sa mohlo rozšíriť aj do obchodných centier alebo zábavných parkov.
Rozpoznávanie signálov lásky a jazyka psov
Na druhej strane, mnoho ľudí túži porozumieť signálom, ktoré psi používajú na vyjadrenie lásky a pripútania. Desať znakov, ako očný kontakt, vyhľadávanie spoločného priestoru, aportovanie hračky a ďalšie činy, sú často interpretované ako prejavy lásky a podpory. Výskumy ukazujú, že pohľad do očí zvyšuje hladinu oxytocínu u psa, čo posilňuje puto medzi majiteľom a zvieraťom. Väčšinou psi prejavujú svoju radosť vrtivým pohybom chvosta, tlmeným pri strachu alebo úzkosti. Olizovanie a fyzický dotyk sú spôsoby starostlivosti a podpory, a tiež spôsob, ako si pes udržiava kontakt s majiteľom. Treba si však uvedomiť, že nie všetky prejavy lásky sú jednoznačné a kontext je dôležitý, pretože nadmerné či neisté správanie môže znamenať rôzne potreby zvieraťa.
DEEP Robotics a Lynx: nový štvornohý robot
Čínska spoločnosť DEEP Robotics predstavuje Lynx, nový stredne veľký robotický pes, ktorý dokáže zablokovať všetky kolesá a prechádzať cez náročný terén. Lynx doplní existujúcu trojicu robotických psov Lite3, X20 a X30 a sľubuje autonómnu výkonnosť až štyri hodiny na jedno nabitie. Bude kombinovať rôzne režimy a terény, aby zvládol viacero úloh. O presných parametroch učenia umelej inteligencie a špecifikáciách stroja sa ešte nevieme dočkať oficiálneho uvedenia na trh, no súčasné modely už ukazujú vynikajúce schopnosti adaptácie a terénnej všestrannosti.
Testovanie robotických psov v redakcii a Xiaomi Cyberdog
V redakcii sme otestovali robotického psa XIAOMI CYBERDOG. Vie sa pozdraviť, poprosiť, pretáčať sa, dokonca tancovať. Pre programátorov je k dispozícii otvorený zdrojový kód. Robot dokáže dosiahnuť rýchlosť až 3,2 m/s a má platformu NVIDIA Jetson Xavier NX, čo umožňuje rýchle spracovanie veľkého množstva dát zo snímačov. Ovládanie prebieha cez mobilnú aplikáciu, a je možnosť pripojiť USB-C porty a HDMI pre ďalšie periférie, ako navigačné svetlá. CYBERDOG využíva dotykové a ultrazvukové senzory, širokouhlé kamery a GPS modul. Dokáže vyhýbať sa prekážkam, vytvárať navigačné mapy a rozpoznávať tváre majiteľa, a tým sledovať konkrétnu osobu. Ovládanie je možné aj hlasovými povelmi, ktoré zatiaľ fungujú najmä po čínsky. Výdrž batérie je približne 1 hodina, s ďalšími 3 hodinami nabíjania, čo znamená, že nie je vhodný na celý deň ako domáci kamarát, ale predstavuje silný demonstračný projekt ukazujúci súčasné možnosti technológií. Vývoj pokračuje a Xiaomi ukazuje, čo všetko je dnes možné v domácnostiach a mimo nich.
Záver ukazovateľov budúcnosti
Vývoj technológií pre domáce zvieratá a robotiku v posledných rokoch prekonáva tradičné očakávania. Inteligentné obojky, robotické psy a systémové rámce pre učenie v teréne sľubujú, že budúcnosť prinesie ešte hlbšiu integráciu medzi ľuďmi a ich štvornohými spoločníkmi. Robotické psy ako Lynx alebo Aibo ukazujú, že terénna adaptácia, komunikácia na diaľku, rozpoznávanie emócií a interakcie s majiteľom už nie sú len zábavkou, ale praktickými nástrojmi pre bezpečnosť, navigáciu a zábavu doma aj v meste.
Strávil som deň s robotickým psom Go2 Pro od spoločnosti Unitree | Aká je budúcnosť
Aj keď skutočný pes zostáva nenahraditeľný, roboti ponúkajú nové možnosti, ako zlepšiť kvalitu života a bezpečie zvierat a ich majiteľov, a to vďaka pokročilým systémom hlasového výstupu, sledovania a učenia.