Detekcia amoniaku, fluorovodíka, sírovodíka, oxidu siričitého, oxidu uhoľnatého, kyslíka, chlóru, oxidu dusnatého, oxidu dusičitého, fosfilínu, etylénoxidu, ozónu, horľavých plynov a zákaznícky prispôsobených plynov spolu s čipovými technológiami predstavuje dôležitý aspekt moderných robotických psov.
Technické špecifikácie a výbava Zytekno
Argus Go1 chráni laboratórny personál identifikáciou potenciálnej rádioaktívnej kontaminácie a zaistením bezpečného pracovného prostredia. Maximálne zaťaženie v stoji 80 kg. V procese prenášania bremena sa odporúča kontrolovať hmotnosť do 20 kg. Napájané dronom, menej ako 1 W. Dátové rozhranie vyhradené pre pripojenie k národným alebo provinčným dátovým platformám. Napájané dronom a integrované s detektorom žiarenia, 0.5 kg.
Údaje o detekcii toxických látok je možné zlúčiť s údajmi o detekcii žiarenia a zobraziť na jednej pozemnej stanici prostredníctvom hlavného komunikačného spojenia bezpilotného lietadla. Zytekno je určený pre priemyselné, environmentálne a verejné bezpečnostné aplikácie vyžadujúce detekciu žiarenia. Špecifické typy žiarenia budú závisieť od zvolenej konfigurácie senzora.
Ako fungujú a čo prinášajú autonómne robotické psy
Autonómny mobilný robot (AMR) spojený s robotickým psom predstavuje riešenie pre zber údajov a zlepšenie udržateľnosti v priemysle. Tri spoločnosti vytvorili verziu robota ANYmal, ktorá je špeciálne prispôsobená na zníženie záťaže pri údržbe a kontrolách v komplexných priemyselných prostrediach. Na príkaz ANYmal samostatne zhromažďuje presné a vysokokvalitné údaje zo stoviek kontrolných bodov. LiDAR zabezpečuje presné 3D modely zariadení a AI riadená mobilita umožňuje pohyb aj v závodoch s viacerými podlažiami bez osvetlenia.
ANYmal je vybavený infračervenou kamerou a akustickými senzormi merajúcimi frekvencie až do 15 000 Hz, čo pomáha detekovať úniky plynov. Údaje v reálnom čase poskytujú prehľad a redukujú nahromadené úlohy. Roboverse Reply filtruje údaje do relevantných informácií, umožňujúc prechod od reaktívnej k prediktívnej údržbe a zvyšovanie produktivity.
Historické a súčasné príklady robotických psov
Sonny Aibo predstavuje úplne novú generáciu robotických psov so schopnosťou učiť sa z cloudu a rozpoznávať nálady používateľov. Ovládanie je cez aplikácie pre Android a iOS, pohybové schopnosti pokrývajú až 22 osí a výdrž na batériu je okolo 2 hodín s nabíjaním v pelechu. XIAOMI CYBERDOG využíva platformu NVIDIA Jetson Xavier NX, má dotykové a ultrazvukové senzory, kamery a GPS, dokáže sa vyhýbať prekážkam a vytvárať navigačné mapy. Napriek režimu ovládania hlasovými povelmi v čínštine je výdrž okolo 1 hodiny aktívneho fungovania s ďalšími 3 hodinami nabíjania.
Vojenské a bezpečnostné využitie robotických psov
Dobrodružstvá a použitie robotických psov v policajných a vojenských operáciách sú čoraz častejšie. V USA sa používali robotické psy na ochranu ľudí vo FMEA a pri zásahoch SWAT, čo ukazuje ich potenciál pri znižovaní rizík pre ľudských operátorov. Rusko predstavilo M-81 s protitankovým raketometom; DEEP Robotics predstavilo Lynx so schopnosťou prechádzať náročné terény a šliapať cez prekážky.
Čínsky Deep Robotics tiež predstavuje Lynx ako ďalšieho člena rodiny, ktorý dokáže prejsť náročnú terénnu dráhu a dokáže autonomne pracovať až 4 hodiny na jedno nabitie. DEEP Robotics Lynx bude spolupracovať s existujúcou trojicou Lite3, X20 a X30, pričom Lynx prinesie lepšie schopnosti v rôznych terénoch a v náročných podmienkach.
Rys | Vzdelávacie video o zvieratách pre deti
Príklady z priemyslu a výskumu
Vienna Energie nasadila robotického psa Spot na obchôdzky v elektrárňach; Energy Dog zohrá kľúčovú úlohu pri monitorovaní a varovaní pred anomáliami. Spoločnosť Boston Dynamics je známym výrobcom robota Spot; v laboratóriách a na bojových cvičeniach sa ukazujú jeho schopnosti a prínosy pre bezpečnosť pracovníkov. Spoločnosť Siemens spolupracujúca s ANYbotics a Roboverse Reply vyvíja AMR pre priemyselné prostredie s cieľom zjednodušiť údržbu a zlepšiť prehľad o zariadeniach. Tím z EMIA a Nexter tiež predstavuje využitie robotických psov v bojových cvičeniach a v oblasti výskumu.
Ruský M-81 a čínsky X30 ukazujú rozmanité prístupy k terénnym podmienkam a odolnosti. DEEP Robotics Lynx a Lynx s technológiou autonómneho pohybu ukazujú, že budúcnosť robotických psov sa bude formovať v rôznych priemyselných odvetviach, od energetiky až po záchranné operácie a výskum.
Praktické špecifikácie a výstupy z výsledkov skúšok
- Hmotnosť a nosnosť: 0.5 kg až 80 kg podľa konfigurácie a úloh.
- Výdrž: dynamická záťaž a terén ovplyvňujú výdrž; na suchozemský test pri rovnakých podmienkach je uvedená intenzita výdrže s rôznymi faktormi.
- Detekcia plynov a rádioaktivity: kombinácia senzorov pre aktuálne misie a zobrazenie na jednej stanici.
- Rôzne aplikácie: priemysel, environmentálne monitorovanie, verejná bezpečnosť a obranné misie.